Музей Русского географического общества находится в старинном особняке, на территории штаба-квартиры РГО, в пяти минутах ходьбы от станции метро «Садовая».
Экспозиция музея рассказывает о деятельности членов общества – выдающихся российских путешественников, внесших неоценимый вклад в освоение новых земель, развитие мореплавания, формирование метеорологии и климатологии, таких как Р. Е. Кольс, Н. Н. Миклухо-Малай, В. А. Обручев, С. В. Калесник, И. В. Мушкетов, Б. П. Орлов и др.
В коллекции экспонатов представлены путевые дневники, письма, архивные документы, фото- и видеоматериалы, личные вещи участников географических экспедиций, медали и награды Географического общества, коллекция экспонатов собранных в археологических раскопках, а также предметы декоративно-прикладного и художественного искусства, посвященные великим географическим открытиям, либо выполненные самими путешественниками и многое другое.