Мемориальный музей-квартира П.К. Козлова находится в 15-20 минутах езды на наземном общественном транспорте от станции метро «Чернышевская».
Музей был создан в конце 1989 г. при Институте истории естествознания и техники РАН в доме недалеко от Смольного Дворца, где в 1912 г. поселился со своей супругой Пётр Козлов. Он занимался исследованием стран Центральной Азии и возглавил ряд экспедиций, результаты которых внесли значительный вклад в естествознание и археологию.
В этой квартире мемориальная экспозиция соседствует с научной. Рабочий кабинет хранит память о владельце квартиры, его повседневной жизни, семье, друзьях и единомышленниках. Здесь собрана обширная библиотека Козлова. Обстановка иллюстрирует быт русской научной интеллигенции начала ХХ в. В остальных комнатах устроены выставки, посвященные истории экспедиций в Монголию, Китай и Тибет.
В экспозиции представлены книги, архив документов, карты, фотографии, личные вещи и экспедиционная экипировка П.К. Козлова.
В музее осуществляется экскурсионное обслуживание организованных групп, в том числе иностранцев, проводятся лекции. Работает Тибетский клуб, где проходят встречи с путешественниками и исследователями. Посетители имеют доступ к архиву и библиотеке музея.
