Музей истории Российского государственного педагогического университета им. А.И. Герцена находится в пяти минутах ходьбы от станции метро «Невский Проспект».
Музей был открыт в 1974 году. Его экспозиция представляет экскурс в историю воспитательных учреждений и педагогических учебных заведений города с конца XVIII столетия. Здесь хранятся документы, рассказывающие об основании и развитии педагогических институтов и факультетов, списки студентов, учебные материалы, классное оборудование, личные вещи преподавателей и воспитанников, ценные фонды профессоров и педагогов.
Посещение музея возможно только по предварительной записи.