Музей истории подводных сил России им. А.И. Маринеско находится в получасе езды на наземном общественном транспорте от станций метро «Лесная», «Выборгская» и «Площадь Ленина». Поблизости расположено Богословское кладбище с могилой советского подводника А. И. Маринеско.
Музей был создан в 1997 году на базе коллекции музея «Действия подводных лодок типа "С"». Сейчас он располагает двумя залами, экспонаты которых рассказывают об истории русского подводного флота со времен Петра Первого и до конца ХХ в. Проход из одного зала в другой осуществляется через настоящий люк атомной подлодки.
В музее можно проследить историю создания и развития русской подводной техники, ее использование в мирное и военное время. Здесь хранятся форменная одежда подводников, награды, личные вещи и документы, можно увидеть макеты различных моделей подводных лодок и торпеду в разрезе и многое другое.
Рядом с музеем установлена рубка настоящей подлодки, открытая для посещения в теплое время года.
В музее проводится педагогическая работа с детьми дошкольного возраста и школьниками, встречи с ветеранами.
