Государственный музей городской скульптуры находится на территории Александро-Невской лавры, в пяти минутах ходьбы от станции метро «Площадь Александра Невского».
Музей был основан в 1932 году. Его первыми экспонатами стали скульптурные изображения и надгробия в некрополе Александро-Невской лавры. Одним из ценнейших экспонатов является Благовещенская церковь-усыпальница, построенная в начале XVIII века. Здесь похоронены члены императорской семьи, видные общественные деятели царской России, полководцы. Также к музейной коллекции относятся надгробия Лазаревского кладбища, расположенного на территории лавры. Здесь можно увидеть места захоронения представителей дворянских фамилий XVIII-XIX вв.
Целью экспозиции музея является знакомство посетителей с историей и развитием российской монументальной скульптуры. На постоянной выставке можно увидеть произведения таких известных мастеров, как А. Щусев, И. Мартос, М. Аникушин, В. Беклемишев.