Добраться до музея можно наземным общественным транспортом от станций метро «Автово» и «Кировский Завод».
Это несколько строений, возведённых в разное время. В эпоху Петра I здесь были сооружены гостевые покои с баней и бассейном. В 1866 году рядом появился сам Банный корпус, который очень полюбила императрица Мария Александровна ‒ жена Александра II. Она увлекалась водолечением, а здесь находилось все необходимое оборудование для этой процедуры.
Рядом с корпусом стоит Ассамблейный зал, построенный во времена Елизаветы Петровны, где раньше проводились торжественные обеды и приёмы.
В экспозиции музея представлены различные предметы, иллюстрирующие быт императорской семьи: сохранился оригинальный восьмиугольный бассейн, русская баня с печкой-каменкой, устав для гостей Петергофа, сочинённый Петром, драгоценный сервиз Екатерины II.
При покупке входного билета действует гибкая система скидок и социальных льгот.