Усадьба П.А. Позднякова — Юсуповых находится в центре Москвы, в десяти минутах ходьбы от станции метро «Арбатская». Поблизости расположены Театр «У Никитских ворот» и Театр им. В. Маяковского.
Пятиэтажный дом на углу Большой Никитской и Леонтьевского переулка имеет богатую историю, началом которой стало двухэтажное здание, возведённое ещё в XVIII веке. Хозяином усадьбы в начале XIX столетия был обер-гофмаршал Григорий Никитич Орлов, после смерти которого владение приобрёл генерал-майор Пётр Адрианович Поздняков.
При Позднякове особняк перестраивается, появляется новый корпус, в котором расположился театральный зал. Здесь с 1810 по 1817 год был открыт один из самых известных московских театров того времени — театр Позднякова. Здание не пострадало во время пожара 1812 года, на сцене театрального зала на Большой Никитской ставила спектакли французская труппа госпожи Бюрсей. Однако вскоре усадьба была разорена и по окончании войны восстановлена П.А. Поздняковым.
Следующим владельцем дома стал государственный деятель, коллекционер и меценат Николай Борисович Юсупов, который также переделывает усадьбу на свой вкус и устраивает здесь театр. В дальнейшем, имение не раз меняет своего хозяина. После революции здание было надстроено двумя этажами.