Одна из старинных городских усадеб Москвы — Усадьба Одоевских — находится в центре столицы, в пяти минутах ходьбы от станции метро «Трубная».
В основе современного архитектурного сооружения на Петровке — главный усадебный дом, возведённый во второй половине XVIII столетия. Здание неоднократно перестраивалось, меняло своих владельцев. Первоначальным хозяином дома был князь Одоевский, муж дочери князя Андрея Львова.
Усадьба не пострадала во время пожара 1812 года, так как в ней размещался Главный штаб французской армии. С 80-х годов XIX века дом, принадлежавший тогда уже Московскому городскому кредитному обществу, использовался как доходное владение. Здесь снимали жильё выдающиеся русские врачи, доктора медицины Ф.Е. Гааг, П.Л. Пикулин.
В советское время сооружение было в очередной раз переделано и надстроено двумя этажами. Историческое здание сохраняет своё первоначальное назначение, оставаясь жилым.