Одна из старинных городских усадеб Москвы — Усадьба Лопухиных — находится в самом центре города, в нескольких минутах ходьбы от станции метро «Кропоткинская».
Усадьба в Малом Знаменском переулке, включающая главный дом, флигель и ограду с пилонами парадных ворот, имеет богатую историю, начинающуюся ещё с петровских времён. В конце 80-х годов XVII века здесь были возведены каменные двухэтажные палаты на подклете, принадлежавшие боярину Иллариону Аврамовичу Лопухину, тестю Петра I. Старинное происхождение памятника наглядно отражает архитектурный облик дворового фасада дома.
В начале XVIII столетия Лопухины находились в опале и были высланы из Москвы. В 1718 году палаты перешли полотняной фабрике И. Тамеса, но уже через десять лет, при Петре II, возвращены первоначальным владельцам. С 1763 года усадьба принадлежала Светлейшему князю Григорию Александровичу Потёмкину-Таврическому.
Реконструкция усадьбы была осуществлена в начале XIX столетия по заказу новой хозяйки графини В.А. Протасовой. Тогда восточный фасад главного дома приобрёл шестиколонный портик коринфского ордера, увенчанный треугольным фронтоном. В дальнейшем имение не раз меняло владельцев, среди которых были представители известных дворянских фамилий.
После революции в бывшей усадьбе разместился военный отдел Всероссийской чрезвычайной комиссии, затем — Институт К. Маркса и Ф. Энгельса. Позднее здание было приспособлено под коммунальное жильё. С 1993 года здесь располагается Международный Центр-Музей им. Н.К. Рериха.