Музей «Точка-G» находится в десяти минутах ходьбы от станции метро «Арбатская». Неподалёку проходит знаменитая пешеходная улица Москвы ‒ Арбат.
Это уникальный музей, вход в который разрешён только с 18 лет. Он полностью посвящён эротическому искусству и эротике в целом ‒ начиная с древнейших времён и до наших дней. В музее можно увидеть сакральные древние скульптуры, посвящённые популярному культу плодородия; рисунки из старинных эротических книг ‒ индийских, японских и др.; а также более современные произведения искусства ‒ как серьёзные, так и ироничные. Также в музее в свободном доступе представлен большой выбор фотоальбомов, содержащих изображения в жанре эротики.
Помимо этого, здесь работают кафе и самый большой в Москве гипермаркет для взрослых, где можно приобрести соответствующие аксессуары, одежду, парфюмерию и литературу.
Разрешена фото- и видеосъёмка.