Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова находится на юго-западе Москвы, в 10-15 минутах ходьбы от станции метро «Теплый Стан». Поблизости находится усадьба Узкое, образующая вместе с Битцевским лесопарком единый природный и историко-культурный комплекс.
Музей Орлова признан одним из самых крупнейших и значимых палеонтологических музеев в мире. Выставочное пространство музея включает в себя четыре тематических зала: вводный, докембрий и ранний палеозой, московский регион, поздний палеозой, мезозой, кайнозой.
В музее можно увидеть керамическое панно впечатляющих размеров с говорящим названием «Дерево жизни», изучить скелет вымершего мамонта, найденного еще в 1842 году, или древнейшие организмы, возраст которых превышает 550 млн. лет.
Самыми ценными экспонатами являются уникальные коллекции парейазавров, динозавров, древнейших млекопитающих, фауны и флоры озера Каратау, аммонитов Ульяновского Поволжья.
Действует экскурсионное обслуживание.