Историческое здание, известное как Дом Я.В. Брюса, находится в центре Москвы, в десяти минутах ходьбы от станции метро «Проспект Мира».
В основе сохранившегося архитектурного памятника — палаты XVII столетия. Согласно преданию, домовладение принадлежало русскому государственному деятелю шотландского происхождения, учёному и инженеру Якову Брюсу, являвшемуся одним из ближайших сподвижников Петра I. Однако имение генерала-фельдмаршала Брюса располагалось на месте современного дома № 34 на проспекте Мира (ранее — на 1-й Мещанской улице): данное историческое сооружение было утрачено.
Подлинным хозяином усадьбы в последней четверти XVII века был купец Иван Исаев, при котором и появились каменные палаты. Постройки неоднократно подвергались изменениям. Вместе с тем до настоящего времени сохранилась старинная кирпичная кладка, подвалы из белого камня. В ходе реставрации были восстановлены элементы первоначального декора здания, в том числе оформление наличников.
Потомки Исаева владели имением вплоть до 1777 года. Среди последних известных владельцев усадьбы — дворяне Баскаковы.