Дом Кропоткина находится в центре Москвы, в десяти минутах ходьбы от станции метро «Смоленская».
Здание, расположенное в конце Кропоткинского переулка, представляет собой образец классической усадебной застройки Москвы после пожара 1812 года. Главный фасад дома украшает изящный шестиколонный портик, увенчанный треугольным фронтоном.
Памятник архитектуры примечателен и тем, что здесь в 1842 году родился известный теоретик анархизма, историк, географ, философ и публицист Пётр Алексеевич Кропоткин, являвшийся представителем княжеского рода Кропоткиных. Когда Петру было всего три года, его мать умерла, а отец вскоре продал старый фамильных особняк, впоследствии не раз менявший владельцев.
После смерти революционера-анархиста, в 1921 году был организован Всероссийский общественный комитет по увековечению памяти П.А. Кропоткина. А в 1923 году в бывшем усадебном доме был открыт Музей Кропоткина, где также размещалась библиотека и архив автора идеологии анархо-коммунизма. Однако уже в 1930-х годах музей был упразднён.
С 1972 года историческое здание занимает посольство Палестины.